Feeler & Undertray

[dyadya_vadya]

Всем привет! Помогите, пожалуйста, разобраться в этих 2 группах параметров в *.HDV. Откуда они берутся вообще и каким образом они могут вызывать вот это (точнее, экспериментальным путём доказано, что такой эффект дают неправильно подобранные параметры группы Feeler)
http://www.youtube.com/watch?v=t9cLlrG8Io8
отмечается сильное различие в поведение машины с параметрами Feeler и без них. Хотелось бы знать, откуда их взять, если в *.HDV модели, которую хотим добавить в мод, нет этих параметров. И с какими параметрами они коррелируют? Буду благодарен за любой совет. Извиняюсь, если тема - баян, но что-то у меня не получалось нигде найти или получить вразумительный ответ. Как я понял, все эти параметры если и ставят, то от балды.