Сугубо-персонально-беспретензионно-вялотекущий поиск баланса Стока

[nascardude]

У меня алгоритм примерно такой. Сначала двигаю вес. Если температура выше 70 гр, то вперёд, если меньше то соответсвнно назад (исхожу из того, что чем выше температура, тем андерстирнее машина и это дело нужно как то компенсировать). Шевелю вес до тех пор, пока управление не будет достаточно комфортным для меня.

Если температура сильно отличается от 70, немного шевелю пружины, подстраиваюсь под новую развесовку и скорость.

В конце подгоняю всяку фигню, вроде гриля и дифференциала.

До wedge и всяких rollbar'ов еще недобрасля. Всё собраюсь почитать мануалы на тему, да времени нет.