Feeler & Undertray

[dyadya_vadya]

Всем привет! Помогите, пожалуйста, разобраться в этих 2 группах параметров в *.HDV. Откуда они берутся вообще и каким образом они могут вызывать вот это (точнее, экспериментальным путём доказано, что такой эффект дают неправильно подобранные параметры группы Feeler)
http://www.youtube.com/watch?v=t9cLlrG8Io8
отмечается сильное различие в поведение машины с параметрами Feeler и без них. Хотелось бы знать, откуда их взять, если в *.HDV модели, которую хотим добавить в мод, нет этих параметров. И с какими параметрами они коррелируют? Буду благодарен за любой совет. Извиняюсь, если тема - баян, но что-то у меня не получалось нигде найти или получить вразумительный ответ. Как я понял, все эти параметры если и ставят, то от балды.

[Jacky]

Так в каких группах то??
А вообще в "наколенной" подготовке мода, все равно все делать приходится "на коленке": значения - на глаз, в крайнем случае "списать" откуда-то.
А вообще покажи кусок этого раздела ХДВ, на память его плохо помню.

[dyadya_vadya]

Так в каких группах то??
А вообще в "наколенной" подготовке мода, все равно все делать приходится "на коленке": значения - на глаз, в крайнем случае "списать" откуда-то.
А вообще покажи кусок этого раздела ХДВ, на память его плохо помню.

Спасибо, что откликнулся
Undertray00=( 0.40, 0.0, *-1.75) *// corner offset from center of wheels in reference plane
Undertray01=(-0.40, 0.0, *-1.75) *// corner offset from center of wheels in reference plane
Undertray02=( 0.40, 0.0, * 1.75) *// corner offset from center of wheels in reference plane
Undertray03=(-0.40, 0.0, * 1.75) *// corner offset from center of wheels in reference plane
Undertray04=( 0.94, 0.0,-0.90)
Undertray05=(-0.94, 0.0,-0.90)
Undertray06=( 0.94, 0.0, 0.90)
Undertray07=(-0.94, 0.0, 0.90)
Undertray08=( 0.94, 0.0, 0.0)
Undertray09=( 0.0, *0.0, * 0.0)
Undertray10=(-0.94, 0.0, 0.0)
UndertrayParams=(300000, 15000, 1.0)

FeelerFlags=15 // how collision feelers are generated (add): 1=box influence 2=reduce wall-jumping 4=allow adjustment hack 8=top directions
FeelerOffset=(0.0, 0.0, 0.0) // offset from cg to use when generating feelers
FeelersAtCGHeight=0 // whether corner and side feelers are automatically adjusted to CG height
FeelerFrontLeft=(0.850,0.200,-1.850) // front-left corner collision feeler
FeelerFrontRight=(-0.850,0.200,-1.850) // front-right corner collision feeler
FeelerRearLeft=(0.850,0.200,1.850) // rear-left corner collision feeler
FeelerRearRight=(-0.850,0.200,1.850) // rear-right corner collision feeler
FeelerFront=(0.0,0.250,-2.230) // front side collision feeler
FeelerRear=(0.0,0.200,1.930) // rear side collision feeler
FeelerRight=(-0.900,0.250,0.000) // right side collision feeler
FeelerLeft=(0.900,0.250,0.000) // left side collision feeler
FeelerTopFrontLeft=(-0.1,1.200,0.160) // top front-left collision feeler
FeelerTopFrontRight=(0.1,1.200,0.160) // top front-right collision feeler
FeelerTopRearLeft=(-0.800,0.950,1.880) // top rear-left collision feeler
FeelerTopRearRight=(0.800,0.950,1.880) // top rear-right collision feeler
FeelerBottom=(0.000,0.025,-0.10) // bottom feeler // bottom feeler

Просто хотелось бы понять, с какими другими параметрами он входит во взаимодействие, чтобы понять, как узнать диапазон допустимых значений для каждого из параметров